ILG - Industrial Location Guidance

Industrial Location Guidance (ILG) de Atlas Copco es un sistema integrado e independiente de detección de errores que ofrece una seguridad de los procesos de alto nivel para aplicaciones tanto sencillas como complejas.ILG realiza un seguimiento de la ubicación exacta de la herramienta en relación con la posición de fijación, lo que garantiza que las fijaciones correctas se aprieten según las especificaciones pertinentes y en el orden correcto.Compuesto por el software ILG, el hardware de posicionamiento y el controlador de apriete, el sistema combina la funcionalidad de un sistema de apriete con el control de la posición y el proceso.Las aplicaciones habituales del ILG incluyen el montaje de componentes de bajo volumen y alto valor, las estaciones de reparación y las celdas de montaje flexibles.

• Posibilidad de uso de la herramienta en función de su ubicación con respecto a la posición de apriete.• Orden de proceso libre o forzado.• Inicio del proceso a partir de la entrada en pantalla del ID de la pieza de trabajo (pieza), el escáner de códigos de barras, la baliza o el protocolo del bus de campo.• Selección del proceso de la pieza de trabajo mediante el identificador del controlador a través del escáner de códigos de barras o el protocolo de comunicación del bus de campo.• Compensación de la ubicación variable de la pieza en relación con el sistema ILG: - Pieza estática - Referencia dinámica de 1 punto - Referencia dinámica de 2 puntos - Referencia dinámica de 3 puntos

• Gestión configurable de los rechazos: seleccione el número de reintentos de la posición de apriete.• Interfaz de usuario gráfica configurable para guiar al operador con imágenes de la pieza de trabajo, seguimiento en tiempo real (retículas) de laubicación de la herramienta, visualización del estado de la posición de apriete y diagnóstico.• El modo de aprendizaje permite configurar las posiciones de apriete con una posición inicial y final. La herramienta se mantiene en su posicióny las coordenadas se almacenan con tan solo pulsar un botón o el gatillo de la herramienta.• Volúmenes de posición programables (esferas, cilindros o conos) en función de la aplicación.• Configuración a través del navegador web.• Protección mediante contraseña disponible para la edición de la configuración.

Un sistema ILG consta de:• Software ILG• Hardware de posicionamiento• Controlador de apriete• PC industrial (opcional/según la aplicación)El hardware de posicionamiento incluye sensores de posición lineales o rotativos de alta precisión que están integrados en las juntas giratorias o en las guías lineales de un brazo de reacción o aplicaciones similares.Los sensores se conectan con el controlador de apriete o el PC industrial a través de un módulo de puerta de enlace. El módulo de puerta de enlace se comunica con el servicio ILG mediante el protocolo Modbus TCP, mientras que el servicio ILG se comunica con el controlador de apriete a través de un protocolo abierto.Varios modelos de controladores de apriete de Atlas Copco son compatibles con el sistema y hay disponibles varias configuraciones de hardware de posicionamiento para adaptarse a los distintos tipos de brazos.

El servicio ILG recibe los datos de los sensores del hardware de posicionamiento para calcular la ubicación de la herramienta en un espacio tridimensional y en tiempo real. Una vez que la herramienta se encuentra en la posición especificada, el servicio ILG seleccionará el programa de apriete (P-Set) y permitirá el uso de la herramienta mediante un protocolo abierto. Los indicadores visuales, a través de una baliza, los LED de la herramienta o la pantalla de proceso de la IHM, avisarán al operador para que inicie el arranque de la herramienta.Funcionalidad del ILG:• Supervisa la ubicación de la herramienta en el área de trabajo.• Guía al operador a través de la secuencia de trabajo correcta.• Selecciona automáticamente los parámetros de apriete para la posición.• Garantiza que las fijaciones correctas se aprieten según las especificaciones.• Permite seleccionar un único programa para cada posición con total trazabilidad.

En función de los requisitos del proceso y de la aplicación, el ILG se puedeconfigurar para un determinado control del orden del proceso.Orden libre• El operador puede elegir libremente la secuencia (u orden) de aprietede las posiciones.• Se proporciona una indicación visual cuando la herramienta se encuentra en una posición de aprieteespecificada.Orden forzado• El operador no puede elegir libremente la secuencia (uorden) de apriete de las posiciones. El operador debe seguir la secuenciadefinida.• Se proporciona orientación al operador mediante un indicador de posición azul en laposición de apriete especificada.• Se proporciona una indicación visual cuando la herramienta se encuentra en una posición de aprieteespecificada.• El indicador de posición se muestra en rojo o verde, lo que permite al operadorconfirmar el resultado del apriete.

En función de la aplicación, el ILG se puede configurar para compensarla ubicación variable de la pieza en relación con el sistema ILG.Estática• La pieza se introduce en la misma ubicación cada ciclo.Referencia dinámica de 1 punto• La pieza se introduce en distintas ubicaciones lineales (permite la traslaciónlineal de la pieza a través de cualquier eje: x, y o z).Referencia dinámica de 2 puntos• La pieza se introduce en diferentes ubicaciones lineales y se gira(ubicación rotacional únicamente en un solo eje).Referencia dinámica de 3 puntos• La pieza se introduce en ubicaciones variables en todos los ejes (permitela traslación lineal o rotacional de la pieza a través de cualquier eje: x, y o z).