ILG - Industrial Location Guidance

ILG (Industrial Location Guidance) di Atlas Copco è un sistema integrato autonomo di protezione dagli errori che offre un elevato livello di sicurezza dei processi per applicazioni che vanno da semplici a complesse.Il sistema ILG traccia l'esatta posizione dell'utensile rispetto alla posizione di fissaggio, assicurando che i giusti elementi di fissaggio siano serrati secondo le specifiche, nella sequenza corretta.Composto da software ILG, hardware di posizionamento e controller di serraggio, il sistema combina la funzionalità di un sistema di serraggio con il controllo della posizione e del processo.Le applicazioni tipiche per ILG includono: assemblaggio di componenti di alto valore in volumi ridotti, stazioni di riparazione e celle di assemblaggio flessibili.

• Abilitazione dell'utensile in base alla sua posizione rispetto alla posizione di serraggio.• Ordine di processo libero o forzato.• Avvio del processo tramite inserimento del codice del pezzo (Part ID) sullo schermo, scanner di codici a barre, Stacklight o protocollo fieldbus.• Selezione del processo del pezzo tramite identificatore del controller mediante scanner di codici a barre o protocollo di comunicazione fieldbus.• Compensazione per la variabilità della posizione del pezzo rispetto al sistema ILG:- Parte statica- Riferimento dinamico a 1 punto- Riferimento dinamico a 2 punti- Riferimento dinamico a 3 punti

• Gestione degli scarti configurabile: consente di selezionare il numero di tentativi di ripetizione della posizione di serraggio.• Interfaccia utente grafica configurabile per la guida dell'operatore con immagini del pezzo, tracciamento in tempo reale (reticoli di mira) dellaposizione dell'utensile, visualizzazione dello stato della posizione di serraggio e diagnostica.• La modalità di insegnamento consente di configurare le posizioni di serraggio con una posizione iniziale e finale. L'utensile viene mantenuto in posizionee le coordinate vengono memorizzate con il semplice tocco di un pulsante o del pulsante di start dell'utensile.• Volumi di posizione programmabili (sfere, cilindri o coni) in base all'applicazione.• Configurazione tramite browser Web.• Protezione tramite password disponibile per la modifica della configurazione.

Un sistema ILG è composto da:• Software ILG• Hardware di posizionamento• Controller di serraggio• PC industriale (opzionale/in base all'applicazione)L'hardware di posizionamento include sensori di posizione rotativi o lineari ad alta precisione integrati nei giunti girevoli o nelle guide lineari di un braccio di reazione o applicazioni simili.I sensori si interfacciano con il controller di serraggio o il PC industriale tramite un modulo gateway, che comunica con il servizio ILG utilizzando il protocollo Modbus TCP. Il servizio ILG comunica con il controller di serraggio attraverso il protocollo aperto.Diversi modelli di controller di serraggio Atlas Copco sono compatibili con il sistema e sono disponibili varie configurazioni dell'hardware di posizionamento per adattarsi ai vari tipi di bracci.

Il servizio ILG riceve i dati dai sensori dell'hardware di posizionamento per calcolare la posizione dell'utensile nello spazio tridimensionale in tempo reale. Una volta che l'utensile si trova nella posizione specificata, il servizio ILG seleziona il programma di serraggio (P-Set) e attiva l'utensile attraverso il protocollo aperto. Gli indicatori visivi, tramite Stacklight, LED dell'utensile o la schermata HMI del processo, avvisano l'operatore di avviare l'utensile.Funzionalità del sistema ILG:• Monitora la posizione dell'utensile nell'area di lavoro.• Guida l'operatore attraverso la corretta sequenza di lavoro.• Seleziona automaticamente i parametri di serraggio per la posizione.• Garantisce che gli elementi di fissaggio corretti siano serrati secondo le specifiche.• Selezione unica del P-Set per ciascuna posizione per una tracciabilità completa.

A seconda dei requisiti di processo e dell'applicazione, il sistema ILG può essere configurato per determinati controlli dell'ordine di processo.Ordine libero• L'operatore è libero di scegliere la sequenza (o l'ordine) di serraggiodelle posizioni.• Viene fornita un'indicazione visiva quando l'utensile si trova in unaposizione di serraggio specificata.Ordine forzato• L'operatore non è libero di scegliere la sequenza (ol'ordine) di serraggio delle posizioni. L'operatore deve attenersi alla sequenza definita.• Viene fornita una guida per l'operatore tramite un indicatore di posizione blu nella posizione di serraggio specificata.• Viene fornita un'indicazione visiva quando l'utensile si trova in unaposizione di serraggio specificata.• L'indicatore di posizione viene visualizzato in rosso o verde, fornendo all'operatore la conferma dell'esito del serraggio.

A seconda dell'applicazione, il sistema ILG può essere configurato per compensarela posizione variabile del pezzo rispetto al sistema stesso.Statico• Il pezzo viene introdotto nella stessa posizione a ogni ciclo.Riferimento dinamico a 1 punto• Il pezzo viene introdotto in diverse posizioni lineari (consente latraslazione lineare del pezzo lungo qualsiasi asse: x, y e z).Riferimento dinamico a 2 punti• Il pezzo viene introdotto in diverse posizioni lineari e ruotato(posizione rotazionale solo su un singolo asse).Riferimento dinamico a 3 punti• Il pezzo viene introdotto in posizioni variabili su tutti gli assi (consentela traslazione lineare o rotazionale del pezzo lungo qualsiasi asse: x, y e z).