Solução de colagem híbrida garante máxima produtividade em linhas de montagem automotiva de alto volume
Já falamos aqui no Blog Fábricas Inteligentes sobre as vantagens da colagem estrutural híbrida nas áreas de body shop e como a solução Stitch Bead da Atlas Copco ajuda a superar os desafios operacionais do método. A solução é mostrada na prática no vídeo a seguir.
Especialmente em linhas de produção de alto volume, é preciso destacar ainda algumas demandas extras em relação à velocidade do robô de aplicação e à flexibilidade do processo.
O problema: atrasos nos tempos de comutação entre robô, controlador e aplicador
Basicamente, as linhas de produção de alto volume exigem velocidades do robô de até 500 mm/s ou mais. Ao mesmo tempo, as geometrias dos carros se tornam mais complexas. Assim, na configuração dos cordões tracejados, é preciso que o sistema se adapte facilmente a diferentes especificações de comprimento dos cordões e dos espaços vazios.
Mas os tempos de comutação entre o robô, o controle do sistema e o aplicador podem atrasar a resposta da agulha da válvula que abre e fecha o aplicador. É nesse ponto que os sistemas de aplicação comuns atingem seus limites.
A solução: softwares de controle dedicados
Nesse contexto, entram em cena os modernos sistemas de aplicação de adesivos industriais da Atlas Copco, que contam com um software dedicado para aplicações de Stitch Bead.
Funciona assim:
1. Os comprimentos dos cordões e espaço podem ser inseridos diretamente no sistema de controle de aplicação. O controle do robô só inicia a aplicação com o sinal de “aplicador aberto”.
2. O controlador aciona de forma autônoma a válvula, de acordo com as especificações e a velocidade do robô. O feedback é realizado por um sensor de posição e está incluído no cálculo.
3. O programador do robô deve controlar apenas a velocidade de aplicação, o sinal de início e o caminho do robô. Todos os outros sinais para o aplicador são tratados no controle de aplicação.
Benefícios da programação baseada em software
- Determinação automática de tempos de comutação.
- Acionamento exato da válvula do aplicador.
- Alta flexibilidade: até 128 sequências (traço e espaço) são possíveis, dentro de um mesmo programa.
- Baixo esforço de programação e baixo risco de falha do operador.
Case de sucesso: Stitch Bead de alta velocidade
Um fabricante de automóveis asiático decidiu combinar cola adesiva de alta resistência com soldagem por ponto na estrutura interna, estrutura do piso, túnel central, painel de controle e arco de roda de uma nova plataforma de carro. O objetivo era melhorar a rigidez, a resistência contra colisões e a experiência geral da condução.
Uma investigação interna mostrou que o comportamento de condução do carro melhorou significativamente usando até 50 m de adesivo na parte inferior da carroceria.
Nesse contexto, o Stitch Bead provou ser o padrão de aplicação mais adequado. A exigência era um robô com velocidade de pelo menos 500 mm/s – sem comprometer a qualidade de aplicação e a confiabilidade do processo.
Para esse cliente, a Atlas Copco desenvolveu uma solução especial: um aplicador com cilindro pneumático de dupla ação e válvulas de ar de comutação extremamente rápida. Para acelerar o curso da agulha, a Atlas Copco redesenhou e ampliou as aberturas da válvula, permitindo que o ar escapasse mais rapidamente na abertura e no fechamento do bocal.
Hoje, a empresa possui mais de 100 sistemas Atlas Copco em sua linha de produção da área de Body Shop – e já está trabalhando com a Atlas Copco para aumentar ainda mais a velocidade da aplicação com robô.