ILG – Industriell verktygslokalisering

Industriell verktygslokalisering (ILG) från Atlas Copco är ett integrerat, fristående felelimineringssystem som ger hög processäkerhet i allt från enkla till komplexa tillämpningar.ILG spårar verktygets exakta placering i förhållande till fästpositionen, vilket säkerställer att rätt fästdon är åtdragna enligt specifikationerna och i rätt ordningsföljd.Systemet består av ILG-programvara, positioneringsmaskinvara och åtdragningskontrollenhet och kombinerar funktionaliteten hos ett åtdragningssystem med läges- och processtyrning.Typiska användningsområden för ILG är: Komponentmontering med låg volym och högt värde, reparationsstationer och flexibla monteringsceller.

• Verktyget kan aktiveras beroende på dess placering i förhållande till åtdragningspositionen.• Fri eller tvingad processordning.• Processinitiering från arbetsstyckets (detalj) ID på skärm, streckkodsskanner, ljusfyr eller fältbussprotokoll.• Processval för arbetsstycke per styrenhetsidentifierare via streckkodsläsare eller fältbusskommunikationsprotokoll.• Kompensation för variabel detaljplacering i förhållande till ILG-systemet: – Statisk detalj – 1-punkts dynamisk referens - 2-punkts dynamisk referens - 3-punkts dynamisk referens

• Konfigurerbar hantering av kassationer – välj antal försök att dra åt positionen igen.• Konfigurerbart grafiskt användargränssnitt för vägledning av operatören med bild(er) av arbetsstycket, realtidsspårning (hårkors) avverktygets position, visualisering av åtdragningspositionsstatus och diagnostik.• I inlärningsläget kan åtdragningspositionerna ställas in med start- och slutposition. Verktyget hålls på platsoch koordinater sparas med en knapptryckning eller med verktygets avtryckare.• Programmerbara positionsvolymer (sfärer, cylindrar eller koner) beroende på tillämpning.• Konfiguration via webbläsare.• Lösenordsskydd är tillgängligt för ändringar av konfigurationen.

Ett ILG-system består av:• ILG-programvara• Positioneringsmaskinvara• Åtdragningskontrollenhet• Industridator (tillval/beroende på tillämpning)Positioneringsmaskinvaran inkluderar roterande eller linjära lägesgivare med hög precision vilka är integrerade i vridlederna eller linjära styrningar i en momentarm eller liknande tillämpningar.Givarna samverkar med åtdragningskontrollenheten eller industridatorn via en gatewaymodul. Gatewaymodulen kommunicerar med ILG-tjänsten via Modbus TCP-protokollet. ILG-tjänsten kommunicerar med åtdragningskontrollenheten via Öppet protokoll.Flera Atlas Copco-modeller av åtdragningsstyrenheter är kompatibla med systemet och olika konfigurationer av positioneringsmaskinvara finns tillgängliga för att passa de olika armtyperna.

ILG-tjänsten tar emot data från positioneringsmaskinvarans givare för att i realtid beräkna verktygspositionen i det tredimensionella rummet. När verktyget är placerat i den angivna positionen väljer ILG-tjänsten åtdragningsprogrammet (P-Set) och aktiverar verktyget via Öppet protokoll. Visuella indikatorer, via en ljusfyr, verktygs-LED eller HMI-processkärmen, varnar operatören för att initiera verktygsstarten.ILG-funktionalitet:• Övervakar placeringen av verktyget i arbetsområdet.• Vägleder operatören genom den rätta arbetsordningen.• Väljer automatiskt åtdragningsparametrar för positionen.• Säkerställer att rätt fästdon är åtdragna enligt specifikationen.• Unikt P-Set-val för varje position för fullständig spårbarhet.

Beroende på processkrav och tillämpning kan ILGkonfigureras för en viss processordningskontroll.Fri ordning• Operatören kan välja åtdragningssekvens (eller ordningsföljd)för positionerna.• Visuell indikation ges när verktyget är i ett angivetåtdragningsläge.Tvingande ordning• Operatören kan inte välja åtdragningssekvens (ellerordningsföljd) för positionerna. Operatören måste följa den definieradesekvensen.• Vägledning för operatören ges via en blå positionsindikator i detangivna åtdragningsläget.• Visuell indikation ges när verktyget är i ett angivetåtdragningsläge.• Positionsindikatorn visas i rött eller grönt vilket ger operatören enbekräftelse på åtdragningsresultatet.

Beroende på programmet kan ILG konfigureras för att kompenseraför variabel detaljplacering i förhållande till ILG-systemet.Statisk• Detaljen introduceras på samma plats vid varje cykel.1-punkts dynamisk referens• Detaljen introduceras på olika linjära platser (möjliggör linjäröversättning av detaljer över alla axlar: x, y och z).2-punkts dynamisk referens• Detaljen introduceras på olika linjära platser och roteras(endast rotation i en enda axel).3-punkts dynamisk referens• Detaljen introduceras på olika platser i alla axlar (möjliggörlinjär eller roterande överföring av detalj över alla axlar: x, y och z).