TBP'nin, IRTT olarak da bilinen hat içi sensörle klasik tork ölçümünün aksine bir açı okuma sistemi kullanarak torku nasıl ölçebileceğini öğrenin. Farklı transdüser türleri arasında sıcaklık, basınç, kuvvet, konum (ör. döner kodlayıcı) ve gerilim (ör. gerilim ölçer) bulunmaktadır.