Výkon lopatkového pneumatického motora

Výkon pneumatického motora závisí od vstupného tlaku. Pri konštantnom vstupnom tlaku sa motor vyznačuje charakteristickým lineárny vzťahom výstupného krútiaceho momentu a otáčok. Výkon pneumatického motora však možno jednoducho regulovať pomocou obmedzovania prietoku alebo regulácie tlaku. Jednou z vlastností pneumatických motorov je to, že ich možno prevádzkovať v celom priebehu krivky krútiaceho momentu od voľnobežných otáčok po zastavenie bez akéhokoľvek poškodenia motora. Voľnobežné otáčky* (alebo neobmedzené otáčky) sú definované ako prevádzkové otáčky bez zaťaženia výstupného hriadeľa.*Voľnobežné otáčky = otáčky, pri ktorých sa otáča výstupný hriadeľ bez pôsobenia záťaže.

Výkon pneumatického motora predstavuje súčin krútiaceho momentu a otáčok. Pneumatické motory majú charakteristickú výkonovú krivku, keď sa maximálny výkon dosahuje približne na úrovni 50 % voľnobežných otáčok.Poskytovaný krútiaci moment v tomto bode sa často označuje ako krútiaci moment pri maximálnom výstupnom výkone.

Vzorec na výpočet výstupného výkonu:P = (π x M x n)/30 M = (30 x P)/(π x n) n = (30 x P)/(π x M) P = výkon [kW] M = krútiaci moment [Nm] n = otáčky [ot./min]

Pri výbere pneumatického motora na konkrétnu aplikáciu je prvým bodom stanovenie pracovného bodu. Ten predstavuje kombinácia požadovaných prevádzkových otáčok motora a pre ne požadovaného krútiaceho momentu.

Poznámka: Bod na krivke krútiaceho momentu/otáčok, pri ktorých sa motor prevádzkuje, sa nazýva pracovný bod.

 

Je nutné uviesť, že všetky lopatkové pneumatické motory vzhľadom na umiestnenie lopatiek v motore dosahujú rôzne štartovacie krútiace momenty. Najnižší štartovací krútiaci moment sa nazýva minimálny štartovací krútiaci moment a možno ho považovať za garantovanú hodnotu pri spustení. Variácie sa pri rôznych typoch motorov líšia a je ich nutné individuálne kontrolovať. Variácia krútiaceho momentu je pri reverzných motoroch väčšia než pri nereverzných, preto je minimálny štartovací krútiaci moment týchto motorov nižší.

Poznámka: Štartovací krútiaci moment je krútiaci moment, ktorý motor dosahuje pri zablokovanom hriadeli, keď doň pustíte plný tlak vzduchu.

Krútiaci moment pri nulových otáčkach je krútiaci moment, ktorý motor dosahuje, keď sa úplne zastaví v dôsledku zabrzdenia pri prevádzke. Krútiaci moment pri nulových otáčkach nie je v tabuľke s údajmi uvedený. Približnú hodnotu krútiaceho momentu pri nulových otáčkach je však možné vypočítať vynásobením krútiaceho momentu pri maximálnom výkone dvoma, t. j. ak krútiaci moment pri maximálnom výkone dosahuje 10 Nm, krútiaci moment pri nulových otáčkach by mal zodpovedať hodnote približne 20 Nm.

• Krútiaci moment pri nulových otáčkach je krútiaci moment dosiahnutý, keď motor pri prevádzke zastavíte. 
• Krútiaci moment pri nulových otáčkach sa líši v závislosti od toho, ako sa motor pri prevádzke zabrzdí. Pri rýchlom zabrzdení sa dosiahne vyšší krútiaci moment pri nulových otáčkach než pri pomalom zabrzdení. Je to preto, že sa krútiaci moment zvyšuje zotrvačnosťou rotora.