Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Wyświetl wszystkie branże

Nasze branże

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny

Czas na kalibrację?

Zabezpiecz jakość i ogranicz ilość defektów dzięki kalibracji narzędzi i akredytowanej kalibracji zapewniającej jakość
kalibracja elektronarzędzi, testowanie narzędzi, metrologia, test wydajności maszyny
Zamknij

Stworzone z myślą o automatyzacji

Niezrównana wiedza w zakresie automatycznego dokręcania dla linii montażowej pracującej niezawodnie

 

 

Od ponad 150 lat specjalistyczna wiedza firmy Atlas Copco w branży produkcyjnej nie ma sobie równych. Obecnie nasze rozwiązania zautomatyzowanego dokręcania nieustannie przeobrażają linie montażowe, upraszczając i optymalizując ich pracę, aby na każdym etapie zapewnić wydajność, precyzję i niezawodność. 

 

 

Po co automatyzować linię montażową?

Silna konkurencja, szybkie zmiany i rosnące trudności w rekrutacji odpowiednich fachowców oznaczają, że zautomatyzowana produkcja przeszła z fazy korzystnego luksusu do zasadniczej konieczności strategicznej. Automatyzacja linii montażowej, oprócz wielu zalet, zapewnia następujące korzyści:

 

 

Icons Smart Integrated Assembly

 

Zmniejszenie liczby wycofanych egzemplarzy i postojów linii

Automatyzacja minimalizuje błędy. Nowe rozwiązania powstały z myślą o precyzyjnym wykonywaniu zadań — zapewniając zgodność produktów z najwyższymi standardami oraz ograniczając liczbę przerw w pracy linii produkcyjnej

 

Icons Smart Integrated Assembly

 

Ogólna poprawa jakości

Efektywna automatyzacja jest szybka, ale musi być również precyzyjna. Nasze rozwiązania gwarantują stałą jakość, eliminując zmienność, która może występować w procesach ręcznych.

Icons SIA - traceability

 

Poprawa identyfikowalności.

Automatyczna rejestracja i śledzenie zapewniają doskonałą widoczność — skrupulatnie rejestrują, zapisują i śledzą każdą część i każdy produkt, które poruszają się po linii. Ułatwia to śledzenie ewentualnych problemów po produkcji oraz dostarcza cennych informacji potrzebnych do podejmowania świadomych decyzji. 

Icons Smart Integrated Assembly

 

Ponadto dzięki zautomatyzowanym rozwiązaniom produkcyjnym, które zmniejszają zużycie energii i zasobów przy zachowaniu szybkich i precyzyjnych dostaw, łatwiej jest osiągać cele zrównoważonego rozwoju. 

 

Dlaczego warto automatyzować pracę z firmą Atlas Copco?

Możemy się pochwalić 150 latami rozwoju, ewolucji i wiodącej pozycji w dziedzinie operacji i inżynierii dokręcania, przez co nauczyliśmy się z własnego doświadczenia, jak być solidnym partnerem dla naszych klientów, którzy cenią wydajność, niezawodność i prostotę. Dlatego właśnie tworzymy rozwiązania automatyzacji, które są łatwe w zarządzaniu, konserwacji i rozwiązywaniu problemów. Naszym obowiązkiem jest zapewnienie jak najlepszych wyników procesów dokręcania. 

Automated Solutions - Ideation and evaluation step icon

Pomysły i ocena

W firmie Atlas Copco opracowujemy wartościowe rozwiązania w oparciu o dogłębny wgląd w rzeczywiste potrzeby i wyzwania klienta. Dlatego też zaczynamy współpracę z naszymi klientami i sieciami od najwcześniejszych etapów procesu. Pozwala to błyskawicznie określić optymalne propozycje wartości i konkretne przypadki biznesowe.

Automated Solutions - Simulation step icon

Symulacja

Cyfrowa symulacja koncepcji i pomysłów na wczesnym etapie jest kluczowym krokiem na drodze do rozwiązania. Chociaż nie jesteśmy integratorem linii, ważne jest zrozumienie całego procesu w ramach naszych prac rozwojowych. Dzięki koncepcji cyfrowych bliźniaków możemy testować różne scenariusze i kombinacje w celu opracowania wiarygodnej analizy zwrotu z inwestycji.

Automated Solutions -Prototyping step icon

Tworzenie prototypów

Chociaż cyfrowe symulacje są bezcenne, weryfikacja rzeczywistości i niezawodności wymaga tworzenia prawdziwych prototypów i rozwiązań pilotażowych. Odbywa się to w naszych centrach innowacji, ale również w centrach technologicznych oraz w strefach pilotażu. Ponadto ważne jest uwzględnianie wszystkich indywidualnych potrzeb oraz informacji zwrotnych na potrzeby ostatecznych korekt i wniosków.

Automated Solutions -Scalable modular platform step icon

Platforma modułowa

Etapy te składają się na standardową, skalowalną i modułową platformę — ekosystem, w którym łączymy ustalone produkty, zasady i rozwiązania w celu dostosowania danego zastosowania lub projektu do konkretnych potrzeb. Modułowość zapewnia elastyczność, a skalowalność zapewnia spójną technologię na różnych poziomach złożoności, zarówno na poziomie zakładu, jak i na całym świecie, dzięki lokalnej pomocy technicznej.

 

Rozwiązania Atlas Copco z zakresu automatyzacji

Podzieliliśmy naszą ofertę automatyzacji na trzy oddzielne poziomy, aby móc wybrać najlepsze rozwiązanie dla Ciebie i Twoich celów produkcyjnych. 

 

 

Komórka TCR na linii produkcyjnej
In-line TCR Cell
Komórka TCR na linii produkcyjnej
W linii przenośnikowej występuje kilka zastosowań, które wymagają operacji dokręcania, takich jak końcowe dokręcanie śrub. Zadanie to można zautomatyzować, wdrażając standaryzację oraz konfigurację linii dostosowaną do koncepcji komórek.
 
W linii przenośnikowej występuje kilka zastosowań, które wymagają operacji dokręcania, takich jak końcowe dokręcanie śrub. Zadanie to można zautomatyzować, wdrażając standaryzację oraz konfigurację linii dostosowaną do koncepcji komórek.
W linii przenośnikowej występuje kilka zastosowań, które wymagają operacji dokręcania, takich jak końcowe dokręcanie śrub. Zadanie to można zautomatyzować, wdrażając standaryzację oraz konfigurację linii dostosowaną do koncepcji komórek.
Komórka TCC poza linią produkcyjną
Off-line Electronics Cell
Komórka TCC poza linią produkcyjną
Wstępny montaż na linii można zrealizować z wykorzystaniem znormalizowanej automatyzacji, na przykład komórek „pod klucz”. Mogą one wykonywać różne operacje dokręcania, w tym podawanie śrub, bez potrzeby programowania nowych wariantów.
 
Wstępny montaż na linii można zrealizować z wykorzystaniem znormalizowanej automatyzacji, na przykład komórek „pod klucz”. Mogą one wykonywać różne operacje dokręcania, w tym podawanie śrub, bez potrzeby programowania nowych wariantów.
Wstępny montaż na linii można zrealizować z wykorzystaniem znormalizowanej automatyzacji, na przykład komórek „pod klucz”. Mogą one wykonywać różne operacje dokręcania, w tym podawanie śrub, bez potrzeby programowania nowych wariantów.
Procesy „pod klucz”
Procesy „pod klucz”
Wykorzystując nasz standardowy katalog produktów i/lub nowe konfiguracje, stworzymy proces dokręcania „pod klucz”, który zagwarantuje taką samą jakość w całej działalności oraz zapewni spójny i wysoki standard wyników dla dowolnej liczby linii montażowych na całym świecie.
 
Wykorzystując nasz standardowy katalog produktów i/lub nowe konfiguracje, stworzymy proces dokręcania „pod klucz”, który zagwarantuje taką samą jakość w całej działalności oraz zapewni spójny i wysoki standard wyników dla dowolnej liczby linii montażowych na całym świecie.
Zespół koła
Automated tightening station
Zespół koła
Niektóre procesy, takie jak montaż kół, są podobne i powtarzalne, ale wymagają elastyczności ze względu na różnice i konfigurację linii. Odpowiadając na te potrzeby, dostarczamy dedykowane pakiety, takie jak PowerHEAD i rozwiązania do podawania. Służymy również doradztwem w zakresie koncepcji i wykonalności.
 
Niektóre procesy, takie jak montaż kół, są podobne i powtarzalne, ale wymagają elastyczności ze względu na różnice i konfigurację linii. Odpowiadając na te potrzeby, dostarczamy dedykowane pakiety, takie jak PowerHEAD i rozwiązania do podawania. Służymy również doradztwem w zakresie koncepcji i wykonalności.
Niektóre procesy, takie jak montaż kół, są podobne i powtarzalne, ale wymagają elastyczności ze względu na różnice i konfigurację linii. Odpowiadając na te potrzeby, dostarczamy dedykowane pakiety, takie jak PowerHEAD i rozwiązania do podawania. Służymy również doradztwem w zakresie koncepcji i wykonalności.
Rozwiązania PowerHEAD
Automated Wheel Multiple Powerhead
Rozwiązania PowerHEAD
W różnych liniach produkcyjnych występują różne odmiany zastosowań. Jednak bardzo często charakteryzują się one takimi samymi warunkami wstępnymi. Dzięki naszej modułowej platformie możemy dostosować sprawdzoną technologię do konkretnych potrzeb. Tego typu urządzenia i rozwiązania EOAT nazywamy PowerHEAD.
 
W różnych liniach produkcyjnych występują różne odmiany zastosowań. Jednak bardzo często charakteryzują się one takimi samymi warunkami wstępnymi. Dzięki naszej modułowej platformie możemy dostosować sprawdzoną technologię do konkretnych potrzeb. Tego typu urządzenia i rozwiązania EOAT nazywamy PowerHEAD.
W różnych liniach produkcyjnych występują różne odmiany zastosowań. Jednak bardzo często charakteryzują się one takimi samymi warunkami wstępnymi. Dzięki naszej modułowej platformie możemy dostosować sprawdzoną technologię do konkretnych potrzeb. Tego typu urządzenia i rozwiązania EOAT nazywamy PowerHEAD.
Wspólna odpowiedzialność
Wspólna odpowiedzialność
Uwzględnienie całego strumienia wartości w procesie gwarantuje optymalne rozwiązania, które charakteryzują się wysokim czasem sprawności, niezawodnością oraz możliwością konserwacji. Minimalizuje to również ryzyko i potencjalne komplikacje dla klienta końcowego lub integratora/konstruktora linii.
 
Uwzględnienie całego strumienia wartości w procesie gwarantuje optymalne rozwiązania, które charakteryzują się wysokim czasem sprawności, niezawodnością oraz możliwością konserwacji. Minimalizuje to również ryzyko i potencjalne komplikacje dla klienta końcowego lub integratora/konstruktora linii.
Implementacja kobota
Tightening-Cobot-Car
Implementacja kobota
Wszyscy mówią o kobotach. To trend, który ułatwi rozszerzenie automatyzacji w przyszłości. Skupiamy się na tych zastosowaniach w głównej kompetencji dokręcania, w połączeniu z podawaniem śrub i prowadzeniem robota
 
Wszyscy mówią o kobotach. To trend, który ułatwi rozszerzenie automatyzacji w przyszłości. Skupiamy się na tych zastosowaniach w głównej kompetencji dokręcania, w połączeniu z podawaniem śrub i prowadzeniem robota
Wszyscy mówią o kobotach. To trend, który ułatwi rozszerzenie automatyzacji w przyszłości. Skupiamy się na tych zastosowaniach w głównej kompetencji dokręcania, w połączeniu z podawaniem śrub i prowadzeniem robota

 

 

 

 

Platforma sterowania automatyzacją
Automated Control Platform on iPad screen
Platforma sterowania automatyzacją
Platforma programowa, która łączy cały nasz ekosystem z Twoim rozwiązaniem. Łatwa konfiguracja i konserwacja wszystkich funkcji, takich jak narzędzia, podawanie, sterowanie robotami itp. Standaryzacja z możliwością połączenia z liniowymi sterownikami PLC i MES.
 
Platforma programowa, która łączy cały nasz ekosystem z Twoim rozwiązaniem. Łatwa konfiguracja i konserwacja wszystkich funkcji, takich jak narzędzia, podawanie, sterowanie robotami itp. Standaryzacja z możliwością połączenia z liniowymi sterownikami PLC i MES.
Platforma programowa, która łączy cały nasz ekosystem z Twoim rozwiązaniem. Łatwa konfiguracja i konserwacja wszystkich funkcji, takich jak narzędzia, podawanie, sterowanie robotami itp. Standaryzacja z możliwością połączenia z liniowymi sterownikami PLC i MES.
Konfigurowalne produkty
Konfigurowalne produkty
Nie masz pewności, czy Twoja linia może być zautomatyzowana? Wykorzystamy naszą konfigurowalną ofertę produktów do przeprowadzenia przeglądu linii, zamontujemy rozwiązanie do dokręcania dostosowane do stanowiska, przetestujemy je i odpowiednio skonfigurujemy, aby zapewnić najlepszą obsługę i najwyższą jakość produktów.
 
Nie masz pewności, czy Twoja linia może być zautomatyzowana? Wykorzystamy naszą konfigurowalną ofertę produktów do przeprowadzenia przeglądu linii, zamontujemy rozwiązanie do dokręcania dostosowane do stanowiska, przetestujemy je i odpowiednio skonfigurujemy, aby zapewnić najlepszą obsługę i najwyższą jakość produktów.
Zintegrowana wizja
Integrated Vision
Zintegrowana wizja
Wysokie tolerancje i odchylenia wymagają reakcji i regulacji pozycji robota. Jest to szczególnie ważne przypadku zadań związanych z dokręcaniem, dlatego należy to zrobić przy użyciu określonych metod, która zapewniają wymaganą niezawodność. Konfiguracja taka dodatkowo musi być powtarzalna i skalowalna.
 
Wysokie tolerancje i odchylenia wymagają reakcji i regulacji pozycji robota. Jest to szczególnie ważne przypadku zadań związanych z dokręcaniem, dlatego należy to zrobić przy użyciu określonych metod, która zapewniają wymaganą niezawodność. Konfiguracja taka dodatkowo musi być powtarzalna i skalowalna.
Wysokie tolerancje i odchylenia wymagają reakcji i regulacji pozycji robota. Jest to szczególnie ważne przypadku zadań związanych z dokręcaniem, dlatego należy to zrobić przy użyciu określonych metod, która zapewniają wymaganą niezawodność. Konfiguracja taka dodatkowo musi być powtarzalna i skalowalna.
Regulacja odstępów
EOAT with pitch adjust
Regulacja odstępów
W celu uzyskania maksymalnej elastyczności bez zwiększania liczby narzędzi należy odpowiednio dostosować odległości pomiędzy różnymi operacjami dokręcania lub wariantami produktu. Ujednolicenie tych rozwiązań uprości integrację z innymi systemami.
 
W celu uzyskania maksymalnej elastyczności bez zwiększania liczby narzędzi należy odpowiednio dostosować odległości pomiędzy różnymi operacjami dokręcania lub wariantami produktu. Ujednolicenie tych rozwiązań uprości integrację z innymi systemami.
W celu uzyskania maksymalnej elastyczności bez zwiększania liczby narzędzi należy odpowiednio dostosować odległości pomiędzy różnymi operacjami dokręcania lub wariantami produktu. Ujednolicenie tych rozwiązań uprości integrację z innymi systemami.
Podajniki w różnych zastosowaniach
Application related feeding
Podajniki w różnych zastosowaniach
Podawanie śrub i nakrętek jest podstawowym warunkiem automatyzacji, a w niektórych zastosowaniach wymaga bardzo specyficznych metod. Może to być mechanizm pobierania i układania pozwalający zdefiniować wzorce, ale musi on także obejmować magazyny bezpośrednio na urządzeniach PowerHEAD.
 
Podawanie śrub i nakrętek jest podstawowym warunkiem automatyzacji, a w niektórych zastosowaniach wymaga bardzo specyficznych metod. Może to być mechanizm pobierania i układania pozwalający zdefiniować wzorce, ale musi on także obejmować magazyny bezpośrednio na urządzeniach PowerHEAD.
Podawanie śrub i nakrętek jest podstawowym warunkiem automatyzacji, a w niektórych zastosowaniach wymaga bardzo specyficznych metod. Może to być mechanizm pobierania i układania pozwalający zdefiniować wzorce, ale musi on także obejmować magazyny bezpośrednio na urządzeniach PowerHEAD.
Walk the Line: przegląd u klienta
Walk the Line: przegląd u klienta
Wiele zastosowań może przyczyniać się do generowania wartości poprzez automatyzację. Wspieramy Cię w ich identyfikacji i ocenie.
 
Wiele zastosowań może przyczyniać się do generowania wartości poprzez automatyzację. Wspieramy Cię w ich identyfikacji i ocenie.

 

 

 

 

Moduły podawania
Automated Solutions - Vacuum Tightening Module
Moduły podawania
Preferowaną metodą jest podawanie nakrętek i śrub do modułu dokręcania, ponieważ zapewnia to maksymalny czas cyklu bez obciążających ruchów. Oferujemy proste moduły mocowania i dokręcania podciśnieniowego, które zapewniają dostęp do trudnych miejsc.
 
Preferowaną metodą jest podawanie nakrętek i śrub do modułu dokręcania, ponieważ zapewnia to maksymalny czas cyklu bez obciążających ruchów. Oferujemy proste moduły mocowania i dokręcania podciśnieniowego, które zapewniają dostęp do trudnych miejsc.
Preferowaną metodą jest podawanie nakrętek i śrub do modułu dokręcania, ponieważ zapewnia to maksymalny czas cyklu bez obciążających ruchów. Oferujemy proste moduły mocowania i dokręcania podciśnieniowego, które zapewniają dostęp do trudnych miejsc.
Podajnik krokowy
Step Feeder with background
Podajnik krokowy
Element podstawowy do pobierania i podawania śrub/nakrętek do procesu. Oferujemy niezawodne urządzenia na różnych poziomach i w różnych rozmiarach od M3 do nawet M24. Z pneumatycznymi mechanizmami krokowymi lub w pełni elektryczne aż do wyjścia linii.
 
Element podstawowy do pobierania i podawania śrub/nakrętek do procesu. Oferujemy niezawodne urządzenia na różnych poziomach i w różnych rozmiarach od M3 do nawet M24. Z pneumatycznymi mechanizmami krokowymi lub w pełni elektryczne aż do wyjścia linii.
Element podstawowy do pobierania i podawania śrub/nakrętek do procesu. Oferujemy niezawodne urządzenia na różnych poziomach i w różnych rozmiarach od M3 do nawet M24. Z pneumatycznymi mechanizmami krokowymi lub w pełni elektryczne aż do wyjścia linii.
Produkty standardowe
Produkty standardowe
Wybieraj z naszego katalogu wysokowydajnych produktów automatyki, aby uzyskać najlepsze i najbardziej konkurencyjne usprawnienia posiadanych rozwiązań.
 
Wybieraj z naszego katalogu wysokowydajnych produktów automatyki, aby uzyskać najlepsze i najbardziej konkurencyjne usprawnienia posiadanych rozwiązań.
Automatyczna zmieniarka nasadek
Automatic Socket Changer with dark background
Automatyczna zmieniarka nasadek
Różne końcówki lub nasadki w danym zastosowaniu muszą być wyposażone w mechanizm automatycznej wymiany. Można to zrobić z wykorzystaniem zmieniacza nasadek i odpowiednich ruchów robota. Nie są potrzebne żadne dodatkowe elementy. Istnieje także możliwość rozbudowy do funkcji pobierania podciśnieniowego.
 
Różne końcówki lub nasadki w danym zastosowaniu muszą być wyposażone w mechanizm automatycznej wymiany. Można to zrobić z wykorzystaniem zmieniacza nasadek i odpowiednich ruchów robota. Nie są potrzebne żadne dodatkowe elementy. Istnieje także możliwość rozbudowy do funkcji pobierania podciśnieniowego.
Różne końcówki lub nasadki w danym zastosowaniu muszą być wyposażone w mechanizm automatycznej wymiany. Można to zrobić z wykorzystaniem zmieniacza nasadek i odpowiednich ruchów robota. Nie są potrzebne żadne dodatkowe elementy. Istnieje także możliwość rozbudowy do funkcji pobierania podciśnieniowego.
Napęd Flex PF6
PF6 Flex Drive
Napęd Flex PF6
Idealne rozwiązanie do automatyzacji. Zdecentralizowany i modułowy montaż w pobliżu urządzenia (jako 3. oś robota) bez konieczności stosowania szafek.
 
Idealne rozwiązanie do automatyzacji. Zdecentralizowany i modułowy montaż w pobliżu urządzenia (jako 3. oś robota) bez konieczności stosowania szafek.
Idealne rozwiązanie do automatyzacji. Zdecentralizowany i modułowy montaż w pobliżu urządzenia (jako 3. oś robota) bez konieczności stosowania szafek.
Uchwyt narzędziowy do kobota
LRT Tool Holder for cobot
Uchwyt narzędziowy do kobota
Od kobotów wymaga się dużych momentów obrotowych przy niskiej reakcji. Uchwyt do narzędzi LRT umożliwia łatwe dostosowanie tych zasad do pracy kobota.
 
Od kobotów wymaga się dużych momentów obrotowych przy niskiej reakcji. Uchwyt do narzędzi LRT umożliwia łatwe dostosowanie tych zasad do pracy kobota.
Od kobotów wymaga się dużych momentów obrotowych przy niskiej reakcji. Uchwyt do narzędzi LRT umożliwia łatwe dostosowanie tych zasad do pracy kobota.
Narzędzie mocujące QST
QST Tools Set
Narzędzie mocujące QST
Narzędzia stworzone z myślą o automatyzacji. Wysoka niezawodność i bezpieczeństwo, a także stabilna konstrukcja z powtarzalnym montażem. Możliwość dostosowania dzięki dużej liczbie rozszerzeń i głowic.
 
Narzędzia stworzone z myślą o automatyzacji. Wysoka niezawodność i bezpieczeństwo, a także stabilna konstrukcja z powtarzalnym montażem. Możliwość dostosowania dzięki dużej liczbie rozszerzeń i głowic.
Narzędzia stworzone z myślą o automatyzacji. Wysoka niezawodność i bezpieczeństwo, a także stabilna konstrukcja z powtarzalnym montażem. Możliwość dostosowania dzięki dużej liczbie rozszerzeń i głowic.

Przedefiniujmy Twoją linię montażową

Niezależnie od tego, w jakiej branży działasz. Nasza technologia została opracowana z myślą o wszystkich obszarach montażu, w których kluczowe znaczenie ma dokręcanie. Dotyczy to producentów TIER1 i OEM w branży motoryzacyjnej, a także GI we wszystkich segmentach, takich jak elektronika, urządzenia AGD, montaż ogólny, energetyka lub lotnictwo. W oparciu o naszą skalowalną i modułową platformę możemy dopasować się do konkretnych potrzeb i typowych warunków.